L'essentiel
- Une structure extrêmement rigide et stable.
- Une vitesse et une accélération bien supérieures aux bras robots classiques.
- Une capacité de charge répartie sur plusieurs bras au lieu d'un seul.
Un robot parallèle est une machine dont le plateau de travail (l'outil) est soutenu par plusieurs bras articulés travaillant de concert. Contrairement à un bras robotisé classique qui ressemble à un bras humain, le robot parallèle ressemble davantage à une araignée ou à un tabouret inversé dont les pieds bougeraient tous ensemble pour orienter l'assise avec une grande précision et une vitesse extrême.
Composants
Vient de l'association de « robot » (du tchèque robota, travail forcé) et de « parallèle ». Ce terme technique souligne que les différents segments mécaniques (les bras) transmettent le mouvement de manière simultanée et indépendante entre la base fixe et l'outil mobile.
Quand le changer
- Le robot Delta, souvent utilisé dans les usines de confiserie pour attraper des bonbons sur un tapis roulant à une vitesse presque invisible à l'œil nu.
- La plateforme de Stewart, utilisée pour les simulateurs de vol professionnels, qui fait bouger la cabine de pilotage dans toutes les directions grâce à six vérins hydrauliques.
Rôle et fonctionnement
On utilise ces structures dans l'industrie pour le « pick and place » (tri ultra-rapide), la chirurgie robotisée nécessitant une stabilité parfaite, ou encore dans les machines-outils de haute précision pour l'usinage de pièces aéronautiques.
Symptômes d'usure
La maintenance doit se concentrer sur les articulations (rotules), car le moindre jeu mécanique dans l'un des bras se répercute sur la précision finale de l'outil. Il est également essentiel de vérifier la lubrification des liaisons qui subissent des accélérations très élevées.
Pièces liées
À ne pas confondre
Prix du changement
Pour bien comprendre le concept, observez une plateforme de simulation de mouvement : voyez comment plusieurs vérins se coordonnent pour incliner le plateau. C'est l'essence même de la robotique parallèle : l'union fait la force et la précision.
Questions fréquentes
Quelle est la différence avec un robot série ?
Un robot série est composé de segments mis bout à bout (comme un bras), tandis que le robot parallèle utilise plusieurs bras reliés au même point final.
Est-ce que l'espace de travail est grand ?
Non, c'est son principal défaut : malgré sa taille, son champ d'action est souvent assez restreint par rapport à l'encombrement de la machine.